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r“從今天開始，你的網(wǎng)球搭子+1”。近日，北京機(jī)器人企業(yè)銀河通用在其官方微博發(fā)布消息：銀河通用推出全球首個(gè)面向復(fù)雜網(wǎng)球?qū)沟娜诵螜C(jī)器人全身實(shí)時(shí)智能規(guī)控算法，讓人形機(jī)器人具備長程動(dòng)態(tài)打網(wǎng)球的能力，接近人類運(yùn)動(dòng)員的揮拍與步伐。
r人形機(jī)器人自主“打網(wǎng)球”
r在銀河通用發(fā)布的“打網(wǎng)球”人形機(jī)器人視頻畫面中，機(jī)器人迅速移動(dòng)腳步調(diào)整站位，上下半身協(xié)同揮拍擊球，并將球精準(zhǔn)回?fù)舻街付ㄎ恢谩Ｃ鎸?duì)各種來球，它能夠持續(xù)調(diào)整身體姿態(tài)與擊球時(shí)機(jī)，與不同水平的網(wǎng)球?qū)κ滞瓿啥嗷睾线B續(xù)對(duì)拉。
r網(wǎng)球運(yùn)動(dòng)極具挑戰(zhàn)，需要全場(chǎng)跑動(dòng)、策略對(duì)抗、精確擊打，這是世界上首次實(shí)現(xiàn)全自主的網(wǎng)球人形機(jī)器人，展現(xiàn)了具身智能的無窮潛力，標(biāo)志著銀河通用引領(lǐng)具身智能技術(shù)正在開啟人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)全自主、無編排的未來。在所有運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景中，網(wǎng)球幾乎是人形機(jī)器人最難的一道考題：在時(shí)速超過數(shù)十公里的高動(dòng)態(tài)網(wǎng)球博弈中，機(jī)器人面對(duì)的是變幻莫測(cè)的網(wǎng)球落點(diǎn)，與紛繁多樣的來球軌跡，還有對(duì)手不斷變化的擊球節(jié)奏。
r當(dāng)機(jī)器人能夠像人類一樣移動(dòng)、判斷并完成復(fù)雜運(yùn)動(dòng)任務(wù)時(shí)，人形機(jī)器人的應(yīng)用邊界也將進(jìn)一步擴(kuò)展。從運(yùn)動(dòng)娛樂到家庭服務(wù)，再到各種復(fù)雜的人機(jī)協(xié)作場(chǎng)景，具身智能正在逐漸走出實(shí)驗(yàn)室，進(jìn)入真實(shí)世界。
r如何做到精準(zhǔn)控球？
r據(jù)介紹，傳統(tǒng)的人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)習(xí)往往依賴高質(zhì)量遙操作數(shù)據(jù)進(jìn)行模仿學(xué)習(xí)，但在網(wǎng)球這樣的高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景中，這類數(shù)據(jù)幾乎難以獲取。而通過高質(zhì)量動(dòng)作捕捉數(shù)據(jù)完整記錄一場(chǎng)網(wǎng)球比賽所涉及的人體運(yùn)動(dòng)，則需要高精度、大范圍動(dòng)作捕捉系統(tǒng)，也需要精準(zhǔn)獲取運(yùn)動(dòng)員的擊球手部動(dòng)作，因此昂貴且?guī)缀醪豢色@得。
r銀河通用相關(guān)負(fù)責(zé)人解釋，是因?yàn)殂y河通用推出全球首個(gè)面向復(fù)雜網(wǎng)球?qū)沟娜诵螜C(jī)器人全身實(shí)時(shí)智能規(guī)控算法，讓人形機(jī)器人具備了長程動(dòng)態(tài)打網(wǎng)球的能力。該算法是來自銀河通用與清華大學(xué)聯(lián)合提出的一項(xiàng)新研究：LATENT，這是一種新的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)習(xí)方法，使人形機(jī)器人能夠從不完美的人類動(dòng)作數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)技能，并在真實(shí)世界中完成高動(dòng)態(tài)、高敏捷的網(wǎng)球擊球與對(duì)打任務(wù)。
r在長達(dá)數(shù)分鐘的多回合對(duì)拉中，面對(duì)時(shí)速高、軌跡多變的來球，機(jī)器人能在毫秒級(jí)內(nèi)完成判斷、調(diào)整和響應(yīng)，接近人類運(yùn)動(dòng)員的揮拍與步伐，它不僅能把球回?fù)暨^網(wǎng)，還能精準(zhǔn)控制回球的落點(diǎn)與節(jié)奏。在如此高速的運(yùn)動(dòng)中仍能保持身體姿態(tài)的穩(wěn)定與平衡。面對(duì)不同年齡、風(fēng)格的對(duì)手，接單球、控全場(chǎng)都從從容容、游刃有余。
r北京人形機(jī)器人公司已超30家
r從跑步、踢足球、單手跨欄、托馬斯回旋到打網(wǎng)球，京企人形機(jī)器人的自主能力越來越強(qiáng)，每每更新技能總會(huì)引發(fā)關(guān)注的目光。
r北京人形機(jī)器人持續(xù)出圈的背后是北京科創(chuàng)硬實(shí)力的最直觀展示。目前，北京市人形機(jī)器人整機(jī)單位超過30家，位居國內(nèi)前列，已培育出北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、銀河通用、星海圖、松延動(dòng)力、加速進(jìn)化、星動(dòng)紀(jì)元等一批國內(nèi)領(lǐng)先企業(yè)。
r登上今年春晚的銀河通用與松延動(dòng)力，展現(xiàn)了北京在人形機(jī)器人某些細(xì)分領(lǐng)域的領(lǐng)先實(shí)力。其中，銀河通用在春晚節(jié)目中展現(xiàn)的貨架存取、盤核桃、疊衣物等精細(xì)操作，源于該公司構(gòu)建的百億級(jí)具身智能數(shù)據(jù)集和端到端大模型“銀河星腦AstraBrain”，讓機(jī)器人真正實(shí)現(xiàn)“自主干活”。松延動(dòng)力的人形機(jī)器人具備很強(qiáng)的運(yùn)動(dòng)控制能力，仿生人臉更是達(dá)到國內(nèi)擬人程度最高、表情最豐富的水平。在春晚大放異彩后，兩家企業(yè)均迎來數(shù)億元融資。目前，松延動(dòng)力已累計(jì)完成了9輪融資；銀河通用累計(jì)融資額則穩(wěn)居中國具身智能領(lǐng)域首位。
r2026年是人形機(jī)器人進(jìn)一步加快場(chǎng)景和應(yīng)用落地的關(guān)鍵一年。對(duì)于今年的發(fā)展規(guī)劃，北京市經(jīng)信局相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，北京市將聚焦技術(shù)攻關(guān)、產(chǎn)品供給、應(yīng)用落地和產(chǎn)業(yè)生態(tài)等方面加大支持力度，具體舉措將包括系統(tǒng)化推進(jìn)人形機(jī)器人專用芯片自主可控攻關(guān)，強(qiáng)化機(jī)器人4S店功能，拓展福田康明斯、小米汽車等工業(yè)領(lǐng)域場(chǎng)景，在京津冀地區(qū)重點(diǎn)引進(jìn)和培育一批高附加值關(guān)鍵零部件企業(yè)等。
r文/本報(bào)記者 宋霞
r統(tǒng)籌/余美英
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